本系统由称重仓与自动布料机器人两套执行机构组合而成,称重仓和工业机器人均远离电动螺旋压机的工作区域,能有效规避压力机压制时产生的震动传导,提升称量的精准度。本系统所采用的独特布料组合方式,具备极强的现场适配能力。可依据实际需求对料仓位置进行灵活调整,特别适合复杂型腔、多规格、多品种耐材制品生产。
机器人布料系统
产品定义
本系统由称重仓与自动布料机器人两套执行机构组合而成,称重仓和工业机器人均远离电动螺旋压机的工作区域,能有效规避压力机压制时产生的震动传导,提升称量的精准度。
本系统所采用的独特布料组合方式,具备极强的现场适配能力。可依据实际需求对料仓位置进行灵活调整,特别适合复杂型腔、多规格、多品种耐材制品生产。
核心工作原理
六轴或桁架机器人携带专用料斗/布料机构,按编程轨迹精准运动,将原料均匀填入模
具各个角落,定位精准、动作柔性,可快速切换砖型与布料路径。
核心作用与优势
柔性极强,快速换产,适配多品种、小批量、复杂砖型。
定位精准,布料均匀,复杂型腔无死角。
自动化程度高,可与压机、码垛、检测全线联动。
稳定可靠,24 小时运行,降低人工成本。
常见类型与典型机型
六轴机器人布料系统、龙门桁架机器人布料系统。
典型应用
高端耐火砖、异型耐材、多品种耐材自动化生产线。
技术指标:
使用范围:3-15kg、15-30kg、30-60kg等系列。
重复定位精度:0.1mm。
最大误差:≤20g。
01加压能量可在每行程预设定值,每个行程反复实践出大小的平衡和稳定性,保证制品的均一。伺服电机直驱,无需离合制动的反应时间,运行速度更快。
02伺服压力机在锻打下死点时的打击速度很快,起到瞬间温度不均的效果也已被消除,以及滑动卡死(因偏心产生的欠锻件)的情况,而且对同种材料可用不同力度反复加压使之适度变形,实现多次锻压。
03模具只在打击时接触,可以起到对材料模具任其材料的时间非常短,因此模具的温度变化不大,大大延长了模具寿命。
04伺服电机直驱,机械零部件较少,轴承与传动件不易损坏,通常运行,无需常润滑,马达自身即可实现停止,机械式制动器只做二重保护,在停电等紧急时使用,制动片使用寿命很长。
05伺服锻压压力机可设定加压能量,因此无论轻重下料,之后施以设定的能量对材料加压,大吨位压力机也可锻压小型锻件,单位时间的加工量基本无变化,大小兼用,有事半功倍的效果。
06由于只在锻打时才旋转,(摩擦方式为滑动等非连续运转),传统的飞轮效果相比以往的摩擦压力机节能约55%。
07加压方式和以往的摩擦压力机相比,飞轮能量全部转做加压,为瞬间冲击加压方式,因此产生的加压能量很高。
08压力机只在锻打瞬间才转动,飞轮没有过度的旋转振动,可实现基础基建工程,噪音和振动远低于冲击锤。